一般根据社会生活经验和司法习惯。按照生活经验，人们驾驶汽车享受交通便利，或者享受驾车兜风的乐趣，与社会、公众、被害人无怨无仇，一般是不愿意发生车祸的。照此人之常情，人们因故意或过失违反交通规则造成伤亡或财产损失的事故(车祸)，通常属于过失犯罪的范畴，至多认定为交通肇事罪。由此也形成了司法习惯，只要不足以表明交通肇事者对造成车祸致人伤亡的结果持故意态度，至多以交通肇事罪定罪处罚。
　　根据司法习惯，如果行为人驾驶汽车故意地冲撞众人、致人死伤的，因为对造成众人死伤结果是故意的，成立以危险方法危害公共安全罪。